根據鋼管生產廠家工(gōng)藝要求的不同,鋼管測長係(xì)統有(yǒu)了多種測長方法。主要有以下幾種:
1、光柵尺測長
基(jī)本原理是:鋼管兩端外側分別(bié)設置兩個固定長度的光柵尺,利用無杆(gǎn)氣缸帶動光柵尺靠(kào)近鋼管兩端,利用光的幹涉(shè)現象實現(xiàn)對鋼管長度的測量。
特(tè)點是準確度高。但光柵尺(chǐ)價格(gé)昂貴且維(wéi)護困難,對灰塵和場地振動的影響很敏(mǐn)感。
2、攝像機測(cè)長。
攝像機測長是利用圖像處理實現鋼管長度測量,其原理(lǐ)是在鋼管輸(shū)送輥道某一段(duàn)上(shàng)安裝等距離的一係列(liè)光電開關,在另一段上加光源和攝像機。當鋼管(guǎn)經過這一區域時(shí),可以根據某一處光電開關(guān)通過攝像機攝取圖像在屏幕上的位置來確定鋼管(guǎn)長度。
特點是可實現在線測量,鋼管在通過測長區域時即(jí)可獲(huò)得(dé)長度數據,無間隔。不足是:如(rú)果不用特設光源照射,鋼(gāng)管就會受到外界(jiè)光的幹擾,而采(cǎi)用特(tè)設光源後由於鋼管在倒棱後管端亮度高而對光線的反(fǎn)射很強,容(róng)易造成讀數誤差。
3、編碼器測長
原理是在(zài)油缸處安裝編碼器,利用(yòng)油缸推動鋼管(guǎn)在輥道上運動(dòng),在另一側安裝(zhuāng)等距離的一係列光電開關,當鋼管(guǎn)被油(yóu)缸推動(dòng)管端碰到(dào)光(guāng)電開關時(shí),從記錄的編碼器讀數,換算出油缸(gāng)的行程,這樣可以計算出(chū)鋼(gāng)管的(de)長度。
特點是測長時需要將(jiāng)鋼管升起。此外,光電開關檢測也存在一定誤差,可能需要充分測量。
4、改進型編碼(mǎ)器測長
這(zhè)種方法是(shì)一種間接測量方式,通過測量鋼管兩個端麵與各自基準點之間的(de)距(jù)離,間接測出(chū)鋼管長度。在鋼管(guǎn)兩端各設置1台測長小車,初(chū)始位置為零位,間距(jù)為L。然(rán)後移動編輯器長度到各自鋼(gāng)管管端的行走距離(L2、L3),L-L2-L3,即為鋼管的長度。
這種測量方式克服了鋼管體積龐大,生產現場環境複雜,測量機(jī)構無法穿越鋼管下部支撐台架等困難。這種方法操作(zuò)方便,測量精度在±10mm以(yǐ)內,重複精度(dù)≤5mm。